DTCM 501 moim zdaniem nic nie zmienia na laga, tak samo jak te zmiany które robią w skrzyni czy silniku.
Katalogi/cenniki/instrukcja - sorry, ale pisząc coś na szybko nie oczekuj że będziemy tutaj tłumaczyli wszystko - z mojej perspektywy interesujesz się tematem, pytasz o upgrade z asystenta kierowcy na plus, to też zakładam że powinieneś sam się zorientować co tam jest o czego dołożenie pytasz, a jak nie wiesz to poszukać trochę (choćby instrukcja auta).
has=highway assistant system czy coś takiego - utrzymanie w pasie w skrócie tylko odpala się na autostradach/ekspresówkach tylko wg navi (dlatego navi jest tu wymogiem) i działa do 140 czy 145kmph.